为什么我用Go语言写了这个摄像头项目，结果意外好用
说实话，一开始我拿到这个sh365摄像头a9的时候，心里是有点嘀咕的，毕竟户外视频监控这东西，市面上那么多品牌，干嘛非得折腾一个自己用Go语言来写配套程序？但后来发现，这玩意儿配合Go的并发特性,简直绝配。
先说说这个摄像头本身
sh365摄像头a9主打的是户外视频监控，我买回来第一件事就是拆箱——外壳是那种磨砂质感的工程塑料，摸起来挺扎实。IP66级防水防尘，这意味着下雨天也能正常工作，我特意把它挂在了院子里的核桃树上，经历了两场暴雨,到现在一点问题没有。
视野范围官方说水平90度，垂直50度，我实测了一下，确实能覆盖我家前院的大部分区域，夜视功能用的是红外LED，晚上能看清大概10米内的人影，不过要注意，如果完全漆黑，画面会变成黑白,但清晰度还行。
用Go语言写控制程序的好处
我选Go来写这个摄像头的配套程序，主要看中的是它处理并发的天生优势，一个摄像头要同时做视频流采集、存储、网络传输、异常检测，这在别的语言里得费不少功夫，但在Go里,用goroutine就能轻松搞定。
// 伪代码示意一下，别纠结语法 go captureVideoStream() go saveToDisk() go sendToRemote()
三个goroutine各自跑，互不干扰，而且Go的垃圾回收机制对长时间运行的监控程序特别友好,不会出现内存泄漏的烦心事。
实际配置和安装步骤
硬件准备
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 摄像头型号 | sh365摄像头a9 |
| 电源 | DC 12V/2A，注意户外要用防水接头 |
| 网线 | 超五类以上，建议屏蔽线 |
| 存储 | 支持最大256GB TF卡 |
我踩过一个坑：最初用了个普通电源适配器，结果下雨天电压不稳，摄像头反复重启，后来换了个工业级防水电源，问题解决,这个细节大家注意一下。
网络配置
sh365摄像头a9默认IP是192.168.1.88，连上路由器后，在浏览器输入这个地址就能进管理后台，用户名admin，密码默认是admin123（记得改掉）。
视频流默认是RTSP格式，地址像这样：rtsp://192.168.1.88:554/live/ch0，这个地址在Go程序里直接用net/url包解析就行。
用Go写视频采集的核心逻辑
视频采集这块，我一开始以为很复杂，但其实sh365摄像头a9支持标准的ONVIF协议，Go里有现成的onvif库,直接调用就能获取到设备信息和服务地址。
// 建立连接
client := onvif.NewClient("192.168.1.88:80", "admin", "admin123")
// 获取媒体流URI
streamURI, _ := client.GetStreamURI()
实际项目中还要处理重连、心跳检测这些问题，我用了一个简单的select加time.Ticker来实现定期检查连接状态。
视频存储与定时清理
户外视频监控最头疼的就是存储空间，sh365摄像头a9支持循环录制，但我想自己控制存储策略，用Go的os包读取目录，然后按文件时间排序，超过设定大小的就删除，代码逻辑很简单，但涉及到并发写入和删除时的锁问题，我用了一个sync.Mutex来保证数据一致性。
有人可能会问：为什么不直接用摄像头的SD卡循环录制？ 因为我想把视频同步到NAS上，同时保留本地一份，Go的io.Copy配合net/http,几行代码就能搞定文件传输。
实际使用中的经验教训
问题1：画面延迟
刚开始发现画面延迟大概有3秒，排查了一圈，发现是Go程序里把视频帧缓冲队列设太大了，改成只缓冲5帧后，延迟降到了0.5秒以内。
问题2：夜视模式切换
sh365摄像头a9默认是自动切换日夜模式，但院子里有只流浪猫经常触发红外感应，导致画面频繁切换，解决办法是在Go程序里通过ONVIF命令固定为彩色模式,然后在程序里根据时间或者光照传感器手动切换。
问题3：远程访问
户外摄像头最怕的就是公网访问，我没有买云服务，而是用Go写了一个简单的反向代理，配合frp把摄像头的内网端口映射到公网，但注意一定要加token验证和IP白名单,否则摄像头就直接暴露在互联网上了。
关于视频质量的实际感受
sh365摄像头a9白天表现很好，1920x1080分辨率下色彩还原度不错，但晚上如果光线不足，画面噪点会明显增加，我尝试在Go程序里调用ffmpeg来做降噪处理，但发现实时处理会对CPU造成压力，后来改成了只对存储的视频做后期处理,采集时保持原始画面。
这里有个小技巧： 设置摄像头的曝光时间为1/30秒，既能保证画面亮度，又能控制运动模糊，在Go程序里通过HTTP API发送SetExposureTime参数就行。
一些实用的小功能
我还在程序里加了移动侦测功能，说穿了其实不复杂，就是每隔几秒对比相邻帧的像素变化，sh365摄像头a9本身也支持这个功能，但返回的信息太粗糙，我用Go自己实现了一个简单的算法，配合摄像头的报警输出接口,有人进入院子时自动发送微信通知。
存储空间不足时，程序会自动降低录制分辨率和帧率，从1080p降到720p，帧率从30降到15,能多录三倍的时间。
关于稳定性的最后一点
目前为止，这个用Go搭建的监控系统已经跑了大概两个月，中间只重启过一次（因为我更新了固件），sh365摄像头a9本身硬件很稳定，Go程序的资源占用也不高，内存保持在50MB左右，CPU占用率不到5%。
如果你不习惯写代码，直接用摄像头的官方App也能完成大部分功能，只是我觉得，自己动手写点东西，能更清楚这个设备到底能做什么、不能做什么。
反正我现在每天早上起来，看一眼电脑上的监控画面，确认院子里的花花草草都还活着,心里就踏实了。
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评论列表（4条）
我是be365的签约作者“kyadmin”！
希望本篇文章《用Go语言写一篇关于sh365摄像头a9户外视频的文章》能对你有所帮助！
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